Studio di ingegneria UAS · progetto early-stage

Progettiamo droni attorno alla missione. Non il contrario.

B · Hive è uno studio di ingegneria dedicato ai velivoli senza pilota su misura: dalla cellula VTOL o ad ala fissa allo stack di volo PX4, fino all'integrazione del payload e alla documentazione per operare in Categoria Specific.

Scopri i servizi Applicazioni

Configurazioni

VTOL · Ala fissa

Autopilota

PX4 & firmware custom

Payload & Edge AI

ROS 2 / Jetson

Approccio

Orientato a EASA SORA

R&D in corso

Attualmente stiamo sviluppando internamente un dimostratore VTOL tailsitter, con cellula in stampa 3D e stack di volo PX4, per validare sul campo il nostro approccio progettuale. È il nostro primo banco di prova: qui trovi lo stato di avanzamento.

Standard & stack tecnologico

Ecosistemi aperti, disciplina safety-critical

Lavoriamo su standard maturi e documentati — PX4, ROS 2, MAVLink — combinati con il rigore metodologico dell'avionica e delle normative europee. Ogni voce rimanda alla documentazione ufficiale.

Conformità EASA

EASA Easy Access Rules for UAS

Regolamenti europei per l'impiego di aeromobili senza equipaggio in Categoria Open e Specific (Regolamenti UE 2019/947 e 2019/945).

Regolamento UE Docs

Conformità EASA

JARUS SORA

Specific Operations Risk Assessment: il metodo di riferimento per valutare e mitigare il rischio operativo a terra e in aria di una missione UAS.

Risk Assessment Docs

Autopilota

PX4 Autopilot & MAVLink

Lo stack di controllo di volo open-source di riferimento per multirotori, VTOL e velivoli ad ala fissa, con il protocollo MAVLink per telemetria e comando.

Autopilot Stack Docs

Software / Middleware

ROS 2 Robotics Middleware

Framework per la comunicazione tra autopilota, companion computer e sensori di payload: elaborazione dati di bordo, computer vision e SLAM.

Robotics Middleware Docs

Hardware & Calcolo

NVIDIA Jetson Embedded AI

Piattaforme di calcolo edge per computer vision, inferenza AI a bordo e navigazione assistita da visione sui velivoli senza pilota.

Edge AI Compute Docs

Tool & Simulazione

Gazebo Simulation Engine

Ambiente di simulazione fisica per test Software-in-the-Loop dello stack di volo prima di ogni sessione sul campo.

Simulation Engine Docs

Safety & Ridondanza

DroneCAN & Cyphal

Standard di bus digitale per collegare in modo robusto e ridondato ESC, attuatori, GNSS e sensori di bordo.

Digital Bus Docs

Tool & Simulazione

QGroundControl

Ground Control Station open-source per pianificazione missione, configurazione dell'autopilota e monitoraggio della telemetria in volo.

Ground Station Docs

Cosa facciamo

Servizi di ingegneria

Tutti i servizi

Progettazione di droni bespoke

Il velivolo si costruisce attorno al payload e alla missione.

Progettiamo la configurazione aerodinamica, strutturale e propulsiva di multirotori, VTOL e velivoli ad ala fissa a partire dai requisiti reali della missione, invece di adattare una piattaforma commerciale.

Scelta della configurazione (multirotore, VTOL, ala fissa) sulla base di payload, autonomia e quota
Modellazione 3D della cellula e dimensionamento strutturale
Calcoli propulsivi ed energetici, selezione di motori, eliche e pacchi batteria

Modellazione 3D & analisi strutturale Stampa 3D tecnica (nylon caricato carbonio, PETG-CF) e compositi Lavorazioni CNC per parti critiche

Dettagli

Sviluppo software & firmware di volo

Dallo stack PX4 alle logiche di controllo dedicate.

Personalizziamo l'ecosistema PX4 e sviluppiamo moduli, logiche di controllo e comportamenti fail-safe su misura, con simulazione Software-in-the-Loop a supporto di ogni modifica.

Configurazione e tuning avanzato di PX4 per multirotore, VTOL e ala fissa
Moduli e airframe custom, mixer e gestione della transizione hover/crociera
Logiche fail-safe dedicate: perdita link, bassa batteria, geofencing

PX4 Autopilot MAVLink & DroneCAN / Cyphal Simulazione SITL (Gazebo)

Dettagli

Integrazione payload & edge computing

Elaborazione dei dati a bordo, in tempo reale.

Integriamo companion computer (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi) per computer vision, tracciamento, navigazione assistita da visione e streaming a bassa latenza, con sincronizzazione e georeferenziazione precise dei sensori.

Architettura ROS 2 per il dialogo tra avionica, companion computer e payload
Integrazione NVIDIA Jetson con inferenza AI a bordo
Sincronizzazione temporale e georeferenziazione (GNSS RTK/PPK) dei dati

ROS 2 NVIDIA Jetson & acceleratori AI MAVLink Camera Protocol

Dettagli

Ground station & formazione

L'interfaccia di controllo e le competenze per usarla in autonomia.

Personalizziamo ground station basate su QGroundControl o interfacce web per pianificazione, telemetria e streaming video, e affianchiamo il personale del cliente fino all'autonomia operativa.

Personalizzazione di QGroundControl: schermate, mappe, parametri operativi
Interfacce web e dashboard con video e telemetria in tempo reale
Gestione di link radio diretti e connettività cellulare 4G/5G

QGroundControl MAVLink & SDK di controllo Streaming video a bassa latenza

Dettagli

Integrazione & upgrade di piattaforme esistenti

Nuove capacità e standard aperti su un velivolo che hai già.

Sostituiamo o integriamo autopilota, payload e link di comunicazione su droni esistenti: migrazione a stack PX4, nuovi sensori, connettività aggiornata e dispositivi di sicurezza per operare in Categoria Specific.

Migrazione da sistemi chiusi a PX4 / ROS 2, con accesso completo ai dati
Integrazione di sensori ottici, termici o LiDAR di nuova generazione
Installazione di Direct Remote ID e, dove richiesto, sistemi di terminazione del volo

PX4 Autopilot Direct Remote ID Sistemi di terminazione del volo (FTS)

Dettagli

Collaudo & supporto alla conformità

Prove a banco, campagne di volo strumentate e documentazione operativa.

Impostiamo e conduciamo le prove a banco e in volo, analizziamo i dati e supportiamo la preparazione della documentazione necessaria alle operazioni in Categoria Specific (SORA / STS).

Prove di propulsione a banco: spinta, rendimento, comportamento termico
Verifica di vibrazioni e isolamento dell'avionica e dei gimbal
Campagne di volo strumentate con acquisizione e analisi della telemetria

Banco prova per gruppi propulsivi Datalogging e analisi dei log di volo Simulazione SITL

Dettagli

Come lavoriamo

Dai requisiti al collaudo sul campo

Un percorso strutturato per arrivare a un velivolo affidabile, documentato e utilizzabile in autonomia dal cliente.

Requisiti & fattibilità

Profilo di missione, payload da trasportare, autonomia richiesta, ambiente operativo, vincoli normativi e analisi preliminare del rischio.

Progettazione & simulazione

Configurazione aerodinamica e propulsiva, modellazione 3D, dimensionamento e simulazioni Software-in-the-Loop dello stack di volo.

Prototipazione & integrazione

Realizzazione della cellula, assemblaggio dell'avionica, tuning del controllo di volo e integrazione del payload e della ground station.

Collaudo & consegna

Prove a banco, campagne di volo strumentate, documentazione tecnica e affiancamento operativo al personale del cliente.

Dopo la consegna

Sviluppo continuativo

La piattaforma non si ferma alla consegna: puoi contrattualizzare lo sviluppo di nuove funzioni, integrazioni e migliorie mentre la usi sul campo, con ogni aggiornamento verificato in simulazione prima del rilascio.

La nostra filosofia

Perché un drone su misura, e non una piattaforma commerciale adattata.

Le piattaforme chiuse impongono compromessi su peso, interfacce, autonomia e possibilità di modifica. Il nostro metodo parte dal payload e dai vincoli della missione, si appoggia a standard aperti per evitare il vendor lock-in e tiene conto della normativa fin dalla prima riga di specifica.

I 4 pilastri del metodo

Parliamone

Hai una missione aerea da realizzare?

Raccontaci payload, autonomia, ambiente operativo e obiettivi normativi: ti diamo un riscontro tecnico onesto sulla fattibilità.

Richiedi un'analisi di fattibilità info@b-hive.it