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Servizi

Servizi di ingegneria per droni bespoke

Dalla progettazione della cellula VTOL o ad ala fissa allo sviluppo dello stack di volo, fino all'integrazione del payload, alla ground station e al supporto durante il collaudo.

Panoramica

Cosa possiamo seguire

Servizi che coprono l'intero ciclo di vita del velivolo, dalla configurazione alla campagna di volo. Possono essere attivati singolarmente o come progetto completo.

01

Progettazione di droni bespoke

Il velivolo si costruisce attorno al payload e alla missione.

Progettiamo la configurazione aerodinamica, strutturale e propulsiva di multirotori, VTOL e velivoli ad ala fissa a partire dai requisiti reali della missione, invece di adattare una piattaforma commerciale.

  • Scelta della configurazione (multirotore, VTOL, ala fissa) sulla base di payload, autonomia e quota
  • Modellazione 3D della cellula e dimensionamento strutturale
  • Calcoli propulsivi ed energetici, selezione di motori, eliche e pacchi batteria
Modellazione 3D & analisi strutturale Stampa 3D tecnica (nylon caricato carbonio, PETG-CF) e compositi Lavorazioni CNC per parti critiche
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02

Sviluppo software & firmware di volo

Dallo stack PX4 alle logiche di controllo dedicate.

Personalizziamo l'ecosistema PX4 e sviluppiamo moduli, logiche di controllo e comportamenti fail-safe su misura, con simulazione Software-in-the-Loop a supporto di ogni modifica.

  • Configurazione e tuning avanzato di PX4 per multirotore, VTOL e ala fissa
  • Moduli e airframe custom, mixer e gestione della transizione hover/crociera
  • Logiche fail-safe dedicate: perdita link, bassa batteria, geofencing
PX4 Autopilot MAVLink & DroneCAN / Cyphal Simulazione SITL (Gazebo)
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03

Integrazione payload & edge computing

Elaborazione dei dati a bordo, in tempo reale.

Integriamo companion computer (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi) per computer vision, tracciamento, navigazione assistita da visione e streaming a bassa latenza, con sincronizzazione e georeferenziazione precise dei sensori.

  • Architettura ROS 2 per il dialogo tra avionica, companion computer e payload
  • Integrazione NVIDIA Jetson con inferenza AI a bordo
  • Sincronizzazione temporale e georeferenziazione (GNSS RTK/PPK) dei dati
ROS 2 NVIDIA Jetson & acceleratori AI MAVLink Camera Protocol
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04

Ground station & formazione

L'interfaccia di controllo e le competenze per usarla in autonomia.

Personalizziamo ground station basate su QGroundControl o interfacce web per pianificazione, telemetria e streaming video, e affianchiamo il personale del cliente fino all'autonomia operativa.

  • Personalizzazione di QGroundControl: schermate, mappe, parametri operativi
  • Interfacce web e dashboard con video e telemetria in tempo reale
  • Gestione di link radio diretti e connettività cellulare 4G/5G
QGroundControl MAVLink & SDK di controllo Streaming video a bassa latenza
Dettagli
05

Integrazione & upgrade di piattaforme esistenti

Nuove capacità e standard aperti su un velivolo che hai già.

Sostituiamo o integriamo autopilota, payload e link di comunicazione su droni esistenti: migrazione a stack PX4, nuovi sensori, connettività aggiornata e dispositivi di sicurezza per operare in Categoria Specific.

  • Migrazione da sistemi chiusi a PX4 / ROS 2, con accesso completo ai dati
  • Integrazione di sensori ottici, termici o LiDAR di nuova generazione
  • Installazione di Direct Remote ID e, dove richiesto, sistemi di terminazione del volo
PX4 Autopilot Direct Remote ID Sistemi di terminazione del volo (FTS)
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06

Collaudo & supporto alla conformità

Prove a banco, campagne di volo strumentate e documentazione operativa.

Impostiamo e conduciamo le prove a banco e in volo, analizziamo i dati e supportiamo la preparazione della documentazione necessaria alle operazioni in Categoria Specific (SORA / STS).

  • Prove di propulsione a banco: spinta, rendimento, comportamento termico
  • Verifica di vibrazioni e isolamento dell'avionica e dei gimbal
  • Campagne di volo strumentate con acquisizione e analisi della telemetria
Banco prova per gruppi propulsivi Datalogging e analisi dei log di volo Simulazione SITL
Dettagli
Metodo di lavoro

Dall'esigenza operativa al rilascio sul campo

Un percorso in 4 fasi, con deliverable chiari a ogni traguardo.

01

Analisi & requisiti

Profilo di missione, payload da trasportare, autonomia e quota, ambiente operativo, analisi preliminare del rischio e vincoli normativi.

02

Progettazione & simulazione

Modellazione 3D, dimensionamento e simulazioni Software-in-the-Loop dello stack di navigazione e delle logiche di sicurezza.

03

Prototipazione & integrazione

Realizzazione della cellula, assemblaggio dell'avionica, cablaggi dedicati e configurazione del software di payload.

04

Collaudo & consegna

Prove a banco, collaudo strumentato sul campo, documentazione tecnica e affiancamento del personale.

Dopo la consegna

Sviluppo continuativo

La piattaforma non si ferma alla consegna: puoi contrattualizzare lo sviluppo di nuove funzioni, integrazioni e migliorie mentre la usi sul campo, con ogni aggiornamento verificato in simulazione prima del rilascio.